Doe cacao, suiker, mascarpone en slagroom in een kom. Roer even door om te voorkomen dat suiker en cacao gaan stuiven en klop kort met een mixer tot een gladde massa. Klop niet te lang, anders kan de mascarponeroom gaan schiften.

Schil de peren en snijd in stukjes. Doop een kandijkoekje in een schaal met chocolademelk. Leg dat koekje in een bakvorm of springvorm. Vervolg die stappen tot de vorm bekleed is met een eerste laag koek. Leg de koekjes strak tegen elkaar. Breek de koek eventueel in stukken voor een betere opvulling van gaten.

Stort de helft van de peren over de bodem. Spreid de helft van de chocoladeroom over de peren. Gebruik de room om de gaten tussen de peren op te vullen en strijk glad.

Herhaal de stappen voor de tweede laag. Doop dus de koekjes in chocolademelk en spreid uit over de room. Verdeel de rest van de peren over de laag koek. Verdeel het laatste restje chocoladeroom erover. Klaar. Bestuif vervolgens met cacaopoeder.

Laat de chocoladeroomtaart met peren verder opstijven in de koelkast. De taart moet minimaal 1 uur opstijven, maar een dag van tevoren maken zorgt ervoor dat de kandijkoeken zich vol kunnen zuigen met vocht en een zachte cakelaag gaan vormen.

Versier de taart verder met een topping naar keus. Je kunt slagroomtoefjes erop spuiten. Chocoladekrullen erop leggen en meer fruit erbij serveren. Snijd de taart in punten en geniet ze!